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#AAAI 2021# 论文推荐：

论文名称：Transfer Learning for Efficient Iterative Safety Validation

论文链接: Transfer Learning for Efficient Iterative Safety Validation ...

推荐理由：在开发安全关键型自主系统的过程中，安全验证（safety validation）非常重要，但需要大量的计算工作。现有的算法往往在每次被测系统发生变化时都要从头开始。因此，作者提出应用转移学习，以提高基于强化学习的安全验证算法应用于相关系统时的效率。具体来说，来自之前安全验证任务的知识通过动作值函数进行编码，通过一组学习的注意力权重转移到未来的任务中。同时，每个源任务中都包含学习的状态和动作值转换，即使系统具有实质不同的故障模式，也能提高性能。作者在网格世界和自动驾驶场景下进行了安全验证任务的实验，证明了转移学习能够改善验证算法的初始和最终性能，并减少训练步骤的数量。

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